Το Ηλιακό μας Σύστημα δημιουργήθηκε πριν από περίπου 4,6 δισεκατομμύρια χρόνια, από ένα τεράστιο νέφος αερίων και σκόνης στον Γαλαξία μας. Το νέφος αυτό, αποτελούμενο κυρίως από υδρογόνο και ήλιο, άρχισε να συρρικνώνεται εξαιτίας της βαρύτητας, πιθανόν έπειτα από κάποια διαταραχή που προκάλεσε η έκρηξη ενός κοντινού άστρου. Καθώς η ύλη συγκεντρωνόταν προς το κέντρο, η πίεση και η θερμοκρασία αυξήθηκαν τόσο πολύ ώστε άρχισε η πυρηνική σύντηξη και γεννήθηκε ο Ήλιος.
Γύρω από τον νεαρό Ήλιο σχηματίστηκε ένας περιστρεφόμενος δίσκος αερίων και σκόνης. Μέσα σε αυτόν τον πρωτοπλανητικό δίσκο, μικρά σωματίδια άρχισαν να συγκρούονται και να ενώνονται, δημιουργώντας ολοένα μεγαλύτερα σώματα. Με την πάροδο εκατομμυρίων ετών σχηματίστηκαν οι πλανήτες, οι δορυφόροι, οι αστεροειδείς και οι κομήτες. Οι εσωτερικοί πλανήτες, όπως η Γη και ο Άρης, αποτελούνται κυρίως από πετρώματα και μέταλλα, ενώ οι εξωτερικοί πλανήτες εξελίχθηκαν σε γιγάντιους κόσμους, όπως ο Δίας και ο Κρόνος, αποτελούμενους κυρίως από αέρια.
Καθώς ο Ήλιος άρχισε να εκπέμπει ισχυρούς ηλιακούς ανέμους, απομάκρυνε μεγάλο μέρος των υπολειμμάτων του δίσκου, συμβάλλοντας στη σταδιακή σταθεροποίηση του Ηλιακού Συστήματος. Από τότε, οι πλανήτες συνεχίζουν να περιφέρονται γύρω από τον Ήλιο, ενώ ολόκληρο το σύστημα ταξιδεύει αδιάκοπα μέσα στον Γαλαξία. Ο τρίτος πλανήτης από τον Ήλιο είναι η Γη, που τελικά έγινε το σπίτι μας.
