Άκουε τα από καρδίας.

δηλαδή

Να ακούς τα λόγια της καρδιάς.

να δίνεις σημασία σε αυτούς που μιλάνε με ειλικρίνεια, που λένε την αλήθεια με το χέρι στην καρδιά.