Βαδίζει την πεπατημένη.

δηλαδή

Προχωράει με σιγουριά, σύμφωνα με τα γνωστά και αποδεκτά, δεν ριψοκινδινεύει κάτι νέο.

ομοίως:

Ακολουθεί τα εσκαμμένα.